朋友们大家好,今天的文章主要讲解日本拿了沙特剧本揭秘两国背后的经济战略,并且会结合日本拿了沙特剧本的内容进行深入剖析。
近年来,日本和沙特阿拉伯在经济领域的合作日益紧密,引发了国际社会的广泛关注。有人说,日本拿了沙特的剧本,这种说法是否准确呢?本文将从以下几个方面进行分析,揭开两国合作的真相。
一、日本和沙特经济合作的背景
1. 日本经济转型需求
近年来,日本经济持续低迷,面临严重的老龄化、劳动力短缺等问题。为了实现经济转型,日本政府提出了“新增长战略”,旨在通过扩大对外经济合作,提升国家竞争力。
2. 沙特经济多元化需求
沙特阿拉伯作为世界最大的石油出口国,近年来积极推动经济多元化,减少对石油的依赖。为此,沙特政府提出了“2030愿景”,旨在通过发展非石油产业,提高国家经济实力。
二、日本和沙特经济合作的现状
1. 投资合作
近年来,日本企业在沙特的投资不断增加。以下是一份日本企业在沙特投资情况表:
| 年份 | 日本企业在沙特投资额(亿美元) |
|---|---|
| 2016 | 20.5 |
| 2017 | 25.3 |
| 2018 | 30.2 |
| 2019 | 35.1 |
| 2020 | 40.0 |
2. 能源合作
日本和沙特在能源领域的合作主要体现在石油进口和能源技术合作。以下是一份日本从沙特进口石油情况表:
| 年份 | 日本从沙特进口石油量(万吨) |
|---|---|
| 2016 | 1.2亿 |
| 2017 | 1.3亿 |
| 2018 | 1.4亿 |
| 2019 | 1.5亿 |
| 2020 | 1.6亿 |
3. 基础设施建设
日本企业在沙特基础设施建设领域也取得了显著成果。以下是一份日本企业在沙特基础设施建设情况表:
| 项目名称 | 承建方 | 合同金额(亿美元) |
|---|---|---|
| 利雅得轻轨 | 住友商事 | 30 |
| 吉达轻轨 | 三井物产 | 20 |
| 沙特铁路 | 日挥集团 | 15 |
三、日本拿了沙特剧本?揭秘两国背后的经济战略
1. 沙特模式
沙特模式是指沙特政府在推动经济多元化过程中,采取的一系列政策措施。这些政策包括:
* 吸引外资:通过税收优惠、土地优惠政策等手段,吸引外资进入沙特市场。
* 发展非石油产业:重点发展金融、物流、旅游等产业,降低对石油的依赖。
* 基础设施建设:加大对基础设施建设的投入,提升国家综合竞争力。
2. 日本模式
日本模式是指日本政府在推动经济转型过程中,采取的一系列政策措施。这些政策包括:
* 扩大对外经济合作:通过扩大对外投资,提升国家竞争力。
* 科技创新:加大对科技创新的投入,推动产业升级。
* 人才培养:加强人才培养,提高劳动力素质。
四、结论
从以上分析可以看出,日本和沙特在经济合作方面并非简单的“拿了沙特剧本”。两国在推动经济多元化、扩大对外经济合作等方面有着相似的战略目标。在具体实施过程中,两国根据自身国情,采取了不同的政策措施。
总结:
日本和沙特在经济领域的合作,有助于两国实现共同发展。在全球化背景下,两国应继续深化合作,共同应对挑战,实现互利共赢。至于“日本拿了沙特剧本”的说法,我们认为并不准确。两国合作是基于共同利益和战略目标,而非简单的模仿。
上半场送点,对手进球被VAR吹掉,下半场扳平,再反超,最终2∶1拿下夺冠热门。
日本队几乎是照着昨儿晚沙特的剧本,又演了一遍。
世界杯开赛前,日本队主教练森保一在公布26人大名单时平静地说,“日本队的目标是进入八强,改写历史。”
但森保一的弟子们却不这么认为。
日本队前锋浅野拓磨表示,“日本队可以把目标定得再高一点,尝试去冲击大力神杯。”
中场球员堂安律也笃定地说:“我们的目标就是夺冠,如果一开始就想着我们会输,那么比赛就不好踢了,夺冠的目标虽然看起来荒唐、愚蠢,但我相信球迷和我是一样的想法。”
日本队将帅的表态很快招致全世界球迷的嘲笑,在他们看来,亚洲球队的水平是无法与欧洲、南美等足球强势国家相比的,更别说冲击大力神杯。
就在世界杯小组赛分组之后,日本队与德国、西班牙、哥斯达黎加同为一组,4支球队中有两支前世界杯冠军球队,可以说是名副其实的“死亡之组”。
好在,沙特昨晚上给日本打了一个样儿。
赛后日本队庆祝胜利。图/视觉中国
复制沙特奇迹
根据专业足球网站《转会市场》估值,德国队首发身价高达5.04亿欧,日本队首发11人身价为7490万欧元,德国首发阵容里有两人的身价超过了日本全队——8000万欧的基米希,1亿欧元的穆夏拉。
或许,身价确实可以在一定程度上代表球队的实力和地位,但终究足球是圆的。
比赛开始后,德国队和日本队攻守两端打得相当“体面”,并没有出现昨儿沙特比赛中“撕咬”对手式的防守,很快节奏被德国队掌握。
上半场,德国队边后卫劳姆制造了一个点球,京多安主罚一蹴而就,双方1∶0的比分结束了前45分钟的比赛。
足球记者马德兴在看了上半场后点评道:“日本足球一副好牌竟这样被打得稀巴烂!日本队现在的问题才是主教练不行!畏畏缩缩,不可能带日本队再走远!日本队才需要世界级名帅,可以进世界八强、四强!”
下半场画风突变。主帅森保一留了一手变招,上半场主守,下半场换上三_薰、堂安律、浅野拓磨等体能充沛的生力军,在德国队后卫吕迪格开始做出代表着精神松懈的挑衅动作时,突然提升强度,展开区域逼抢,先是堂安律帮助日本队扳平比分。
随后,浅野拓磨抓住长传机会破门,完成逆转。
浅野拓磨反超破门瞬间。图/视觉中国
此后时间里,守门员权田修一更是高接低挡,力保球门不失。
虽然不少球迷认为,正是德国队早早换下中场核心京多安的临场换人,导致了德国失去了上半场在中场的控制力,最终导致被日本队反超,德国队大意了。
终场哨响,浅野拓磨和堂安律振臂高呼,纵情呐喊。
“赛前我们说的话,全世界你们听到了么?”
17年为了一场梦
2005年,日本足协时任主席川渊三郎推出了一份雄心勃勃的“日本足协宣言”,其目标是日本队要在2050年夺取世界杯冠军。
如今,日本女足已经完成了在成年、U20以及U17三个年龄段世界杯夺冠。
这份宣言推出17年后,川渊三郎今年接受采访依然确认,日本男足可以实现这个目标。
川渊三郎的底气在于,日本足球拥有完全成熟的校园足球体系,职业联赛和俱乐部梯队青训体系,以此作为金字塔的塔基。
最高的三级职业联赛共有60支俱乐部,第四、五级联赛共有153支职业俱乐部,有4000所学校参加全国性足球比赛。
塔基之上,日本队拥有大批效力于欧洲职业联赛的球员,构成了塔尖。
本届卡塔尔世界杯,日本队26人大名单中,多达20人效力于欧洲联赛。由于人才太多,效力于苏格兰豪门凯尔特人队的前锋古桥亨梧甚至都无法进入大名单。
塔基雄厚,塔尖突出,两者共同铸就了日本足球的金字塔。
一个孩子从不会踢球,直至成为世界级球员,其启蒙、培养、选拔、提高、深造的全过程都可以在金字塔中找到“对应点”。
校园足球体系,顾名思义由日本小学、中学支撑,负责青少年儿童的“足球启蒙”。
1978年日本文部省把足球纳入到小学体育课程内,以培养兴趣和专注力,团队合作为出发点进行教学,业余训练,丰富校园赛事的举办。
在这个体系里,孩子可以尽情享受足球带来的快乐,更不必将目标锁定为成为职业球员,主动放弃接受教育。
校园足球体系既有启蒙功能,大量的校园联赛也提供了选拔舞台。真正有天赋,有志于成为职业球员的孩子,就可以从校园足球体系中脱颖而出,进入俱乐部梯队青训体系接受更专业的足球训练,未来有朝一日进入职业联赛,成为职业球员。
即便一个孩子在青训中被淘汰,他还可以继续参加校园足球联赛,如果表现好,还有可能再次进入职业俱乐部。就算成为不了职业运动员,踢过球的孩子可以获得健康、快乐以及全面素质的提高,为未来升学、进入各行各业做积累。
在这样的体系下,保证了孩子在成长道路上,既可以业余玩足球,也可以专业练足球,上学不耽误。因此,这个金字塔充满了“可上可下,可进可退”的通道,源源不断地诞生有天赋的球员。
例如前日本国脚本田圭佑,其17岁时就曾在大阪钢巴梯队落选,不得不从家乡大阪远走外乡高中。因他在日本高中锦标赛中表现优异,又获得日本豪门名古屋鲸八队的合同,走上职业足球的道路,最终闯荡欧洲足坛,成为了日本足球史上成就最高的球员之一。
如今,本田圭佑的“后辈”们层出不穷。截至目前,在欧洲职业联赛效力的日本球员已经多达惊人的451人,其中有250名球员在德国各级别联赛效力。排名第二的是西班牙,共有29个日本球员在西班牙联赛踢球。其中不乏有在更小的年龄通过“质检”,被眼光毒辣的欧美球探挑走。
日本已不想和亚洲对手踢球了
由于金字塔体系运转良好,日本队人才辈出,实现了拥有众多旅欧球员的人才储备。
种种迹象表明,日本队已“不屑于”和亚洲球队交手了。
2018年,在俄罗斯世界杯1/8决赛被比利时3比2逆转绝杀,日本足球再一次无缘突破16强,日本NHK电视台制作了名为《罗斯托夫的14秒》的纪录片。
随着纪录片的播放,日本举国上下,全方位多角度地去反思这场失败。
从历史上看,自1998年首次进入世界杯以来,日本队2次小组出线,但始终无法越过16强上限,且连续6届世界杯都输给欧洲球队。20年间,日本队只赢过低谷期的俄罗斯队和丹麦队。
那部纪录片坚定了日本足协的目标:想要提升水平只有持续深入去到最高水平的环境中去。
自2018年世界杯后,日本队连续在过去的积累之上谋求进步。
除了亚洲杯、世界杯预选赛这些洲际赛事必须要与亚洲球队交手外,日本队几乎不再邀请亚洲对手进行热身赛。即便是传统的东亚杯,日本队派遣以效力国内联赛的球员为主,而不是旅欧精英球员。
数据显示近4年来,日本队共进行各项赛事57场,包含33场亚洲赛会制杯赛和预选赛,剩余24场热身赛中,只有2次对阵的是亚洲球队,其余几乎都为美洲、非洲球队。
日本足协发现,欧洲球队在国际比赛日都在进行欧国联比赛。在世界杯备战关键期,日本队根本没有机会寻找欧洲强队进行热身。
今年9月30日,有日本媒体披露,日本足协为备战2026年世界杯酝酿进一步的“脱亚入欧”,并计划参加下一届的欧洲国家联赛。11月4日,此事得到日本足协官方回应。日本足协主席田_幸三表示正在认真研讨,待2026年世界杯预选赛亚洲18强赛的赛程确定后,将有答案。
不仅如此,为了免去球员的舟车劳顿,日本足协于2020年开始,以德国杜塞尔多夫为中心,正式设立了欧洲办公室,并筹建训练基地。目前,杜塞尔多夫有完备的医疗设施,可以帮助在欧洲效力的日本球员处理伤病等问题。未来,杜塞尔多夫甚至不排除被日本足协设为“海外主场”。
日本足协2015年与德国足协达成合作备忘录。图/视觉中国
无论日本最终能否实现世界杯冠军梦,他们的计划似乎从未因为一次世界杯的失利,足协主席的换人而中断,改变方向。即便这个目标,在外人看来,显得固执、愚蠢、可笑。
既然拥有一个目标,为什么不试试呢?
作者:叶珠峰
俄美为何选在沙特沙漠里开“剧本杀”谈乌克兰?
俄美两国选择在沙特首都利雅得进行会谈,这一决策背后蕴含着多重考量。
一、沙特作为“国际外交界的星巴克”
沙特既不是北约成员,也不是俄罗斯的盟友,但它在国际政治舞台上扮演着独特的角色,成为美俄都能接受的“中立茶馆”。沙特通过平衡与美俄两国的关系,展现了其“谁都不得罪”的外交智慧,使得它成为了一个理想的会谈地点。这种中立性为俄美双方提供了一个相对公正和客观的环境,有助于双方展开坦诚的对话。
二、沙特是“专业调解人”
沙特在中东地区的调解业务上积累了丰富的经验,从也门内战到卡塔尔断交危机,沙特都积极参与其中并发挥了重要作用。这次俄美会谈,沙特再次被赋予了“金牌调解员”的角色。沙特王储在俄美此前的人员交换中“立了大功”,这使得沙特成为俄美双方信赖的调解方。沙特的专业调解能力有助于推动俄美双方在乌克兰问题上取得进展。
三、为“普特会”铺路
特朗普此前曾表示可能与普京在沙特见面,沙特外交部对此表示欢迎。这次俄美会谈被视作两国总统峰会的“前菜”,为未来的“普特会”铺平了道路。沙特作为东道主,既能赚足面子,又能巩固其“全球外交枢纽”的人设。同时,沙特王储的豪华游艇和骆驼队也为这次会谈增添了不少“头条相”,使得这次会谈更加引人注目。
四、会谈内容聚焦乌克兰停火方案
俄美两国代表在会谈中主要讨论了乌克兰停火方案,这是会谈的“主菜”。俄方明确表示要讨论“如何启动乌克兰问题谈判”,而美方则称目标是“取得真正进展”。尽管双方都没有带乌克兰代表参加会谈,但这一议题仍然是双方关注的焦点。此外,双方还计划讨论中东局势与制裁博弈等议题,这些议题作为“配菜”,为会谈增添了更多的内容。
综上所述,俄美选择在沙特沙漠里开“剧本杀”谈乌克兰,既是因为沙特作为中立国的独特地位和专业调解能力,也是为未来的“普特会”铺路。同时,会谈内容聚焦乌克兰停火方案,体现了双方对这一议题的重视。这场会谈不仅关乎乌克兰停火,还藏着美俄关系“破冰”的暗线,而沙特则化身“国际和事佬”,让这场大戏充满戏剧性。
机诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于关自动化系统中。程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人:以人工智能决定其行动的人。我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界之首位。机器人品种篇“别动队”无人机纵观无人机发展的历史,可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间,尽管出现并使用了无人机,但由于技术水平低下,无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机,不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。法国“红隼”无人机越南战争期间美国空军损失惨重,被击落飞机2500架,飞行员死亡5000多名,美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次,超低空拍摄照片,损伤率仅4%。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次,进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。高空无人侦察机
在1982年的贝卡谷地之战中,以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日,以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视,同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次,对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察,并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样,以军准确地查明了叙军雷达的位置,接着发射“狼”式反雷达导弹,摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮,迫使叙军的雷达不敢开机,为以军有人飞机攻击目标创造了条件。鬼怪式无人机1991年爆发了海湾战争,美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机,就必须在大漠上空往返飞行,长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下,极其危险。为此,无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间,“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种,美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连,总共出动了522架次,飞行时间达1640小时。那时,不论白天还是黑夜,每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。
为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事,2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区,先锋号无人机由它的甲板上起飞,用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后,战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标,同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号,如此连续炮轰了三天,使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间,仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次,飞行了530多个小时,完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。
发射Brevel无人机
在海湾战争中,先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察,拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像,并传送给直升机部队,接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击,必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强,在319架次的飞行中,仅有一架被击中,有4~5架由于电磁干扰而失事。除美军外,英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时,首先派无人机侦察敌情,根据侦察到的情况,法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。1995年波黑战争中,因部队急需,“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、弹药库、指挥中心时,“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察,发现目标后引导有人飞机进行攻击,然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况,以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像,而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留,因而能够提供战场的连续实时图像,无人机还比使用卫星便宜得多。1999年3月24日,以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸,爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中,北约共出动飞机3.2万架次,投入舰艇40多艘,扔下炸弹1.3万吨,造成了二战以来欧洲空前的浩劫。南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件,大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果,塞军的防空火力又很猛,有人侦察机不敢低飞,致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡,北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢,飞行高度较低,但它体积小,雷达及红外特征较小,隐蔽性好,不易被击中,适于进行中低空侦察,可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。在科索沃战争中,美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架,它们有:美国空军的“捕食者”(Predator)、陆军的“猎人”(Hunter)及海军的“先锋”(Pioneer);德国的CL-289;法国的“红隼”(Crecerelles)、“猎人”,以及英国的“不死鸟”(Phoenix)等无人机。无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务:中低空侦察及战场监视,电子干扰,战果评估,目标定位,气象资料搜集,散发传单以及营救飞行员等。科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位,而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求,10年内军方应准备足够数量的无人系统,使低空攻击机中有三分之一是无人机;15年内,地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机,而是用它们补充有人飞机的能力,以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。
机器警察
所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统,它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务,在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务,今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。
英国的“手推车”机器人
在西方国家中,恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾,饱受爆炸物的威胁,因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人,已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化,研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人,英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤,在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤,可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统,遥控距离约1公里。
“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人
除了恐怖分子安放的炸弹外,在世界上许多战乱国家中,到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如,海湾战争后的科威特,就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内,有16个国家制造的25万颗地雷,85万发炮弹,以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹,其中至少有20%没有爆炸。而且直到现在,在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此,爆炸物处理机器人的需求量是很大的。
排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的,它们一般体积不大,转向灵活,便于在狭窄的地方工作,操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察;一个多自由度机械手,用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来,并把爆炸物运走;车上还装有猎枪,利用激光指示器瞄准后,它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁;有的机器人还装有高压水枪,可以切割爆炸物。
德国的排爆机器人
在法国,空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。
美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎,白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前,警方购买了四台AndrosVIA型机器人,它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理,它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后,美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃,用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。
我国研制的排爆机器人
排爆机器人不仅可以排除炸弹,利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察,监听他们的谈话,不必暴露自己就可对情况了如指掌。
1993年初,在美国发生了韦科庄园教案,为了弄清教徒们的活动,联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人,另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车,采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架,上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员,遥控距离达10公里。在这次行动中共出动了3台STV,操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来,升起车上的支架,利用摄像机和红外探测器向窗内窥探,联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像,可以把屋里的活动看得一清二楚。
机器人指挥
其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义,自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。
1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(android),它由4部分组成:
1,生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);
2,造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);
3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态);
4,人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。
1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人一词的起源。在该剧中,机器人按照其主人的命令默默地工作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。后来,罗萨姆公司取得了成功,使机器人具有了感情,导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中,机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正,终于造反了,机器人的体能和智能都非常优异,因此消灭了人类。
但是机器人不知道如何制造它们自己,认为它们自己很快就会灭绝,所以它们开始寻找人类的幸存者,但没有结果。最后,一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类,世界又起死回生了。
卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象,但人类社会将可能面临这种现实。
为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”:
1,机器人不应伤害人类;
2,机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;
3,机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。
这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。
在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上,就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发,森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人:
1,具有脑、手、脚等三要素的个体;
2,具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器;
3,具有平衡觉和固有觉的传感器。
礼仪机器人
该定义强调了机器人应当仿人的含义,即它靠手进行作业,靠脚实现移动,由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官,使机器人能够识别外界环境,而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。
机器人的定义是多种多样的,其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素,所以在把机器人理解为仿人机器的同时,也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。
1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为:“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统,并以此系统的使用方法作为研究对象”。
1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”
我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器,如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状,更加符合各种不同应用领域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增强,从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。
中国工程院院长宋健指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。
古代机器人
机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。
机器马车
西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。
春秋后期,我国著名的木匠鲁班,在机械方面也是一位发明家,据《墨经》记载,他曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下”,体现了我国劳动人民的聪明智慧。
公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下。
后汉三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”,并用其运送军粮,支援前方战争。
1662年,日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶,并在大阪的道顿堀演出。
1738年,法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭,它会嘎嘎叫,会游泳和喝水,还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。
写字机器人
在当时的自动玩偶中,最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年,他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等,他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画,有的拿着鹅毛蘸墨水写字,结构巧妙,服装华丽,在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制,这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶,它制作于二百年前,两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐,现在还定期演奏供参观者欣赏,展示了古代人的智慧。
19世纪中叶自动玩偶分为2个流派,即科学幻想派和机械制作派,并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》,塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”;1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》;1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世;1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面,1893年摩尔制造了“蒸汽人”,“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。
本文对日本拿了沙特剧本揭秘两国背后的经济战略和日本拿了沙特剧本的介绍到此结束,期待下次与您相遇!