帕努奇作为米兰的主教练，曾经带领球队在2018/19赛季获得了第五名的意甲成绩，但之后球队发挥明显下滑。2019/20赛季，米兰只获得了第六名的成绩。2020/21赛季在红黑军团创造了不输一场比赛的不败神话，但依然只获得了亚军，这当中也让不少球迷对帕努奇过度的保守战术感到不满。
帕努奇一般被批评为太过保守的教练，尤其是在面对大巴黎等强队时，他经常采用狭窄的防守战术，而忽略了进攻端的能力。这一策略往往被球迷诟病，认为是在让比赛变得更无聊。同时，在2020年年底双方谈判的时候，可能对帕努奇的战术选择产生了一些分歧，也成为了离队的一个原因。
据媒体报道，帕努奇曾多次公开批评米兰俱乐部领导层没有在转会市场上投入足够的资金，这使得球队引援不力，难以提升整体实力。这样的言论引起了管理层的不满，也可以成为帕努奇被炒鱿鱼的原因之一。
在2021年2月对阵斯帕尔时，帕努奇因为换下卡尔德拉而引起了球员的愤怒，许多此前支持他的球员转而反对，对他的管理能力产生了质疑。同时，这与卡尔德拉在球队中的地位也有一定关系，而对于一个主教练而言，与自己领袖身份球员的关系是至关重要的。
帕努奇曾经利用强有力的防守和短传控制来赢得比赛，但同时也因为进攻乏力而遭到批评。近年来米兰虽在有伊布的情况下能打出一定的攻击力，但他们进攻依然缺少创造力。而作为教练，帕努奇没能找到解决问题的方法，这也成为了他被解雇的原因之一。
2020/21赛季，米兰在意大利杯1/8决赛中，以1-2输给了桑普多利亚，让红黑军团在三项赛事上的进球略显单薄。这也让帕努奇的位置遭受到了进一步的打压，在这样的形势下，俱乐部解雇了他。
在一些比赛中，帕努奇的战术显得比较单一，客观上该有进攻的时候也选择了保守，在防守的时候也缺乏更多的变化，这让相对熟悉米兰的对手更加容易把握机会。
帕努奇一直被要求带领米兰在丰田杯赛场亮相并赢得冠军，但作为一位德国教练，他没有太多关注国际比赛，或者对在该赛事上夺冠的意义并不够重视。这和俱乐部的期望不一致，同时也使得帕努奇的去向变得不可避免。
总的来说，帕努奇离开米兰的原因是复杂的，其中比较重要的是他的战术选择和球队目标的不一致，同时也因为进攻问题没有得到很好的解决和挑起了管理层的不满等因素，这些因素综合作用下导致了他最终被炒鱿鱼。
