作为欧洲足球联赛的一员，塞尔维亚大多数时间都是在参加世界杯资格赛中度过的。但是，他们也曾经参加过数次世界杯，在过去的历史中，塞尔维亚曾经是南斯拉夫联邦的一员，这个联邦队曾经在1982和1990年两次闯入世界杯四强，而在2006年世界杯上，塞尔维亚作为场上新军成功晋级，可谓是踢出了他们自己的一片天。
虽然塞尔维亚参加世界杯的历史不是很悠久，但是他们最早的一次尝试是在1974年。当时的南斯拉夫联邦队在德国举行的世界杯中晋级，但他们遭遇到了巴西队、苏联队和扎伊尔队的压制，最终只能获得小组垫底的排名。
16年之后的1990年世界杯上，南斯拉夫为了在国际上的地位而改名为了“联邦共和国”，塞尔维亚也成为了其中的一部分。
经过了16年的等待，塞尔维亚终于在2006年的德国世界杯上再次晋级。他们作为一个新军，却在分组赛中获得了小组头名的成绩。但在16强阶段比赛中，他们遭遇到阿根廷队，并以0比6的悲催比分出局了。
尽管在球员阵容上一直拥有着一批批不俗的球员，但是在2010年的南非世界杯上，塞尔维亚却无缘晋级。他们在小组赛中只得到了3分，比阿联酋和加纳队都要差，成为当届世界杯上的倒数第三名。
在俄罗斯世界杯上，塞尔维亚以小组第三名身份出局，失去了晋级的机会。但是，他们的表现也并非一无是处。在小组赛中，塞尔维亚击败了哥斯达黎加，并在与瑞士队的比赛中取得了领先的局面，但最终还是输掉了比赛。
在2000年初期，南斯拉夫联邦解体，塞尔维亚成为了一个独立国家。在随后的几年中，塞尔维亚成为了一个混乱和动荡不安的国家，这也使得他们的足球运动在一段时间里受到了影响。在2002年世界杯预选赛中，塞尔维亚队以3:2的比分输给了瑞典队，这也宣告了他们在当届世界杯上的缺席。
下一个世界杯的资格赛将于2022年开始，将会在杜哈进行。
虽然塞尔维亚在过去的世界杯历史中赢得不多，但是他们一直在坚持，并且体现出了足球精神的不屈。在未来的比赛中，我们期待着看到更好的表现，希望他们能够为我们带来更多的惊喜。
