足球比赛中，什么时候罚直接任意球与点球是一个比较复杂的问题。在比赛中，裁判员需要判断出犯规程度、犯规地点、犯规时间和场上的情况等因素，才能决定是否应该罚直接任意球或点球。
在足球比赛中，若受到对方球员的犯规，被判罚得分或才能进攻时，可以选择罚直接任意球。直接任意球是足球比赛中的一个基本规则，可以在造成犯规行为的对方球员借助防线前禁区线内的区域内进行罚球，直接射门得分。
通常，仅当一位对方球员在比赛中犯规时，才能选择罚直接任意球。如果一位足球运动员被对方球员撞倒或者被绊倒，裁判员需要根据具体情况判断是否应将这种情况视作犯规。如果犯规行为造成了比较严重的后果，裁判员就会判罚直接任意球。
点球是指在比赛中在禁区内发生的犯规行为，导致进攻方球员不能在正常条件下射门得分时，裁判员判罚的一项惩罚性规则。
判罚点球有很多情况。在禁区内受到对方球员的阻挡或定身被扑哨、手球或者拉衣服等行为都可以判罚点球。此外，如果门将判罚犯规并导致对方球员不能正常射门得分时，点球也是一种这样的惩罚。
罚点球和直接任意球的区别在于判罚的场合和判罚的标准。点球一般是在对方禁区内，造成进攻方直接射门得分的机会被阻挡时罚球。而直接任意球则是在禁区线前的任意区内，可以射门得分。
对于裁判员来说，判断是否罚直接任意球和罚点球是一个复杂的问题。判断的关键在于判断犯规行为的性质、手段和后果，还有比赛规则和竞赛环境等因素。
足球运动员想要规避罚直接任意球或罚点球，最主要的就是减少犯规行为。同时，运动员应该熟悉比赛规则和竞赛环境，把握好自己抢球和阻挡时机，求稳取胜。
总之，罚直接任意球和罚点球是足球比赛的基本规则，裁判员需根据具体情况做出判断。足球运动员需要熟悉比赛规则，遵守竞赛规则，尽量规避犯规行为，才能在比赛中取得好成绩。
